自动驾驶汽车如何安全上路？

智能网联汽车是新一轮科技革命的重要载体，已经成为全球汽车产业转型升级的战略方向。11月2日，根据工信部官网消息，工信部、公安部就《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（以下简称《通知》）公开征求意见。有专家表示，智能网联汽车正向溢出效应巨大，试点工作将有利于促进智能网联汽车上路的同时提高安全性，推动相关产业高质量发展。



“试点”起点高

《通知》明确了“自动驾驶功能”的定义，即智能网联汽车搭载的自动驾驶功能是指国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）定义的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能。

北京商报记者注意到，今年3月1日起正式实施的《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分为从0级到5级，分别为应急辅助（L0级）、部分驾驶辅助（L1级）、组合驾驶辅助（L2级）、有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）、完全自动驾驶（L5级）。

其中，L3-L5级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。一位自动驾驶初创公司的技术负责人认为，此次试点的起点很高，是针对“有条件自动驾驶”和“高度自动驾驶”开展，“通俗理解，这两个级别更接近无人驾驶”。

“目前大部分自动驾驶企业聚焦在L0-L3级，有部分处于L4级，因此，达到L5级完全自动驾驶的水平还有一段距离，需要自动驾驶行业多次升级迭代才能完成。”独立经济学家王赤坤对北京商报记者表示。

《通知》还要求，试点城市应当具备相应的地方性法规或管理政策、组织协调机制等政策保障条件。同时应当具备符合一定条件的公共道路、交通基础设施、通信基础设施、高精度地图等必要的基础设施条件，试点道路的交通设施应当符合国家法律法规和技术标准要求。

自动驾驶、无人矿车领域的企业慧拓智能公关经理朱文森对北京商报记者表示，各地道路情况差异较大，有些道路的车道线、道路边界模糊，对自动驾驶来说也是需要解决的难点之一。《通知》的出台能够为相关附属设施规模化升级改造提供基础支撑，推动自动驾驶领域的快速发展和落地。



聚焦安全性

《通知》突出了自动驾驶安全方面的要求。试点汽车生产企业具备汽车功能安全、预期功能安全、网络安全、数据安全、软件升级、风险与突发事件等安全保障能力；具备智能网联汽车产品安全监测服务企业平台，可对试点车辆的安全状态进行监测，并建立报告机制；具备用户告知机制。

试点产品也应当符合模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等测试要求。通过产品过程保障和测试，确保试点产品符合自动驾驶功能产品技术要求和道路交通法律法规相关通行规定，保障准入和上路通行试点过程中的安全性。

保障车辆和乘客的人身安全，还需要解决技术方面难题。“就像人类开车一样，自动驾驶汽车的感知系统需要根据探测到的行人和车辆的运动趋势预测他们下一步的位置，决定车辆的驾驶行为，同时，道路上的行人和车辆众多，这对软件和硬件的技术、处理、分析能力提出了更大的挑战。”朱文森说。

朱文森还认为，从算法层面上来看，自动驾驶的感知系统的错检、漏检情况依旧存在，因此，《通知》对自动驾驶企业和试点产品的安全方面严格要求很有必要。

要求企业保障自动驾驶车辆安全的同时，一旦出现安全事故，责任如何认定？《通知》也特别指出，试点车辆发生道路交通安全违法行为或者交通事故的，试点城市公安机关交通管理部门应当按照现行法律法规进行调查、处理。

在此基础上，属于试点车辆一方责任，车辆处于自动驾驶系统未激活状态下的，由车内安全员承担；车辆处于自动驾驶系统激活状态下的，由试点使用主体承担，但有证据证明车内安全员存在过错导致违法行为或者事故发生的除外。



“新赛道”潮涌

智能网联汽车上路一直备受关注。截至今年9月底，全国累计发放道路测试和示范应用牌照超过1600张，开放测试道路超8500公里，测试总里程超过3700万公里。在《通知》出台之前，已有多个主要城市出台相关政策，对智能网联汽车上路给予支持。

10月中旬，深圳发布了《深圳市关于促进智能网联汽车产业高质量发展的若干措施（征求意见稿）》，拟从增强技术自主创新能力、促进产业协同集聚发展、扩大多元场景综合应用、优化产业发展配套环境等四个方面十六条措施来推动智能网联汽车产业发展。

9月5日，上海也印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，目标到2025年产业规模达到5000亿元，L2和L3级汽车占新车生产比例超过70%，并从七大方向布局重点任务，全产业链协同推进。

王赤坤表示，自动驾驶赛道方兴未艾，行业供给和行业规模正迅速扩大，消费正快速增长。相关部门在鼓励智能网联汽车行业发展的同时，也需要加强行业管理，形成行业规范。

“发展自动驾驶将会带动多个经济领域的联动发展，例如推动智能汽车成为规模化的产业，带动基建升级，带动了汽车零部件技术升级，强化现有供应链或产业积聚。智能汽车技术中的一些通用技术能够用在其他行业，形成正向溢出效应。”香港中文大学（深圳）高等金融研究院客座教授、萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊对北京商报记者表示。

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